Castelfidardo è situata su un colle che separa la valle dell’Aspio dalla valle del Musone, non lontano dal mare. Castelfidardo è conosciuta in tutto il mondo per le fabbriche di strumenti musicali, in particolare le fisarmoniche, le pianole e gli organi. In paese ha sede il Museo internazionale della Fisarmonica.
Castelfidardo prende il suo nome dall'antico castello che qui si trovava, ma di cui oggi ci restano solo le porte e un pezzo della cinta muraria. Un monumento posto all'ingresso del paese ricorda la storica battaglia che avvenne nel 1860 tra le truppe piemontesi e quelle pontificie.